Objekt 6502h: Unterstützte Verstärker Betriebsarten (DS402)
Ein Servoverstärker kann mehrere verschiedene Betriebsarten unterstützen. Dieses Objekt gibt einen Überblick über die im Verstärker implementierten Betriebsarten. Das Objekt ist schreibgeschützt.
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Index |
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Name |
Unterstützte Betriebsarten |
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Objektcode |
VAR |
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Datentyp |
UNSIGNED32 |
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Kategorie |
optional |
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Zugriff |
R/O |
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PDO-Zuordnung |
Nein |
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Wertebereich |
UNSIGNED32 |
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Vorgabewert |
0xE5 (csp ip hm pv pp) |
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10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
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Hersteller |
reserviert |
cstca |
cst |
csv |
csp |
ip |
hm |
reserviert |
tq |
pv |
vl |
pp |
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MSB |
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LSB |
